通用电机驱动器Ant-Driver由深圳市智欣荣科技有限公司自主设计研发，专业用于电机测试设备的电机驱动单元，本款驱动器可以用于永磁同步电机测试以及电机的实际产品应用等多种场合。目前已经成熟使用在EPS电机、汽车刹车系统电机等电机的生产线和测试线，取得良好的客户反馈。
 

产品特点：

n 电压范围8V~24V

n 可以控制永磁同步电机

n 支持旋转变压器，HALL传感器，磁编码器等多种转子位置传感器

n 电流工作范围：相电流0~150A

n 支持多种控制模式：电流闭环，转速闭环

n 采用磁场定向FOC控制，SVPWM调制

n 完善的故障诊断与保护：驱动故障，电压故障，温度故障，传感器故障等

n 支持弱磁角设置

n 采用CAN通信，500Kbps波特率，实时命令控制以及状态信息反馈

n 支持多台设备同时工作的耐久试验等场合

n 提供基于NI USB-8473的实例上位机Labview软件支持

n 开放CAN协议，便于设备厂家系统集成

常见使用场合：

Ø 电机运行噪声测试台

Ø 电机性能测试台

Ø 电机转矩波动测试台

Ø 电机耐久测试台

Ø 电机生产线终端测试台

 

控制原理：

    采用磁场定向FOC控制，支持电流闭环与速度闭环两种控制方式。

Labview实例软件：